Description
Vous avez appris les bases de ROS2 et souhaitez passer à l’étape suivante ?
Tu veux concevoir une application personnalisée pour un robot ? Et peut-être aussi créer une simulation pour le robot ?
Ou bien, vous travaillez déjà là-dessus, mais vous vous sentez perdu avec TF, URDF et Gazebo ?
Ce cours est pour vous. A la fin du cours vous pourrez concevoir un robot personnalisé avec ROS 2 et exécuter ce robot dans un monde simulé.
– Pourquoi ce cours ?
J’ai moi-même conçu une application ROS pour un robot personnalisé, tout en travaillant sur un projet de startup. Et j’ai commencé comme tout le monde, en tant que débutant.
Non seulement apprendre les bases de ROS2 était difficile, mais ensuite en ajoutant TF, URDF et Gazebo, cela semblait impossible. En fait, il m’a fallu quelques mois/années pour être vraiment à l’aise avec ceux-là.
Lorsque vous examinez les ressources en ligne existantes, il est très difficile de trouver un processus expliquant en termes simples comment repartir de zéro et construire un projet.
C’est pourquoi j’ai créé ce cours, afin que vous puissiez bénéficier de mes années d’expérience avec ROS. J’ai suivi le cours que j’aurais aimé avoir quand j’ai commencé.
Mon objectif est de vous faire économiser des tonnes d’heures et de frustration, en vous offrant un une approche étape par étape, avec un vrai projet que nous réalisons ensemble, du début à la fin.
– Comment enseigner ?
Si vous avez suivi d’autres cours ROS 2 chez moi, vous savez que je ne suis pas là pour vous faire perdre du temps.
Ma méthode d’enseignement est assez simple :
- Pas à pas
- Aller au point
- Apprendre en faisant
Aussi, je fortement se concentrer sur le «pourquoi» derrière ce que vous apprenez. Le but n’est pas seulement de vous faire répéter aveuglément certaines étapes, mais de comprendre pourquoi ces étapes sont importantes.
Et ne me croyez pas sur parole – voici quelques avis d’autres étudiants/chercheurs/ingénieurs/enseignants qui ont suivi mes cours ROS2 sur Udemy:
«Le meilleur cours sur ROS2 que j’ai suivi! D’autres cours (différents sites/plateformes) ont rendu les choses déroutantes mais ce cours le rend si clair et facile à comprendre tout en vous permettant d’essayer par vous-même. J’apprends certainement beaucoup de manière simple et indolore. J’aurais dû suivre ce cours dès le début. –Miguel Martínez G.
« Globalement très satisfait. J’ai une solide expérience en programmation, mais à un niveau supérieur (web principalement) et l’approche élégante, fluide et propre de ce cours a tiré parti de mon introduction à l’environnement ROS de manière peu de temps, sans avoir à parcourir beaucoup de documentation» – Devis D.
« Je pense J’ai appris tout ce dont j’ai besoin pour développer un projet ROS2 à partir de zéro. Je recommanderai à 100% ce cours à tous ceux qui souhaitent apprendre les fondamentaux de ROS2.» – Javier D.
« Ce cours est génial. J’arrive enfin à comprendre le développement des packages/nœuds de manière simple et progressivece qui permet de comprendre le fonctionnement du framework et donc d’y accéder facilement.” – Christophe K.
– Qu’allez-vous faire et apprendre pendant le cours ?
Ce cours est basé sur un projet. Nous allons démarrer un projet ensemble, à partir de zéro. Ensuite, étape par étape, vous construirez l’application, tout en apprenant de nouveaux concepts.
Voici un bref aperçu de ce que vous ferez (liste non exhaustive):
- Comprenez ce qu’est TF (avec RViz) et pourquoi nous en avons besoin.
- Démarrez le projet en écrivant un fichier URDF, pour décrire les propriétés physiques d’un robot – nous commencerons par un robot mobile.
- Générez TF à l’aide de l’éditeur d’état du robot et de l’URDF.
- Améliorez et nettoyez l’URDF à l’aide de l’outil Xacro.
- Adaptez l’URDF pour Gazebo, générez le robot dans Gazebo.
- Contrôlez le robot avec les plugins Gazebo.
- Simulez un capteur dans Gazebo.
- Créez des packages ROS2 et des fichiers de lancement XML pour démarrer l’intégralité de l’application avec une seule ligne de commande.
Tout est pratiquevous vous entraînerez donc dès le début et je vous montrerai chaque étape que je fais.
Vous bénéficiez également de quelques activités supplémentaires pendant le cours, afin que vous puissiez entraînez-vous encore plus en étant challengé sur des points clés.
Et il y a un grand projet final, dans lequel nous créons encore un autre robot (bras robotique) à partir de zéro, en utilisant tout ce que vous avez appris pendant le cours. Vous apprendrez également à combiner 2 robots ensemble.
Alors, pour aller plus loin avec ROS2 et concevoir des robots et simulations personnalisés, inscrivez-vous au cours dès aujourd’hui !
Vous ne prenez aucun risque ici, car vous bénéficiez également d’un Garantie de remboursement de 30 jours si vous n’êtes pas entièrement satisfait – aucune question posée.
Rendez-vous au cours !
Remarque: ce cours n’est pas pour vous si:
– Vous ne connaissez rien à ROS 2. Dans ce cas, je vous propose de commencer par mon « ROS2 pour les débutants » cours (niveau 1).
À qui s’adresse ce cours:
- Développeurs ROS qui connaissent les bases et souhaitent apprendre à construire et simuler des robots avec ROS 2
- Ingénieurs/Enseignants/Chercheurs/Toute personne ayant débuté avec ROS 2 et se demandant quoi faire ensuite
- Développeurs ROS qui utilisent déjà URDF, TF et Gazebo, mais qui ont l’impression de ne pas comprendre tout ce qu’ils font
- Toute personne perdue dans la documentation ROS2
Exigences
- Vous devez avoir quelques bases de ROS 2. Si vous êtes nouveau sur ROS 2, je vous suggère de commencer par mon cours « ROS2 For Beginners » (niveau 1)
- Ubuntu installé sur votre ordinateur (idéal en double démarrage)
Dernière mise à jour 7/2023
Liens de téléchargement
Téléchargement direct
ROS2 pour débutants niveau 2 – TF | URDF | RViz | Gazebo.zip (4,4 Go) | Miroir
Téléchargement torrent
ROS2 pour débutants niveau 2 – TF | URDF | RViz | Gazebo.torrent (107 Ko) | Miroir